Uma Solução Simples Para Problemas De Erro De Brochuras Com Feedback De Desigualdade

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Este artigo foi criado para permitir que você receba meu “Erro de estado estável de feedback sem unidade”.A famosa expressão da Equação (7) do erro total em estado estacionário pode ser não uniforme devido ao feedback. Portanto, estratégias com realimentação não unitária terão essencialmente um erro de estado estacionário infinito, tanto quanto a entrada de referência for praticamente qualquer tipo de sinal de ordem mais alta do que todo o tipo de função degrau quando Kh é geralmente 1.

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Os erros de espera serão definidos como uma grande quantidade de tempo entre uma entrada (comando) e até mesmo qualquer saída do sistema dentro desse limite de horas. desaparecido – infinito (ou seja, quando o resultado tem todos os estados de boca bem alcançados). O erro estacionário é determinado com base na variedade de dados do material. (nível, inclinação, etc.) e, portanto, tipo de sistema (0, I ou II).

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  • Nota. A análise de falhas estacionárias é realmente útil apenas para obter sistemas estáveis. Você deve sempre verificar a estabilidade no sistema de antemão Realize um bom levantamento dos erros de estado estacionário de estado sólido. Muitos deles diriam que os remédios que apresentamos fornecerão o plano, mesmo que esse erro persista. sem dúvida, atinge necessariamente um valor final de impressão estacionária.

    Cálculo de erros estacionários

    Qual ​​é de fato o erro de estado estacionário?

    O erro de condado estável é provavelmente definido como a diferença geral entre o entendimento desejado e a linha de base do sistema quando a resposta geral específica atingiu a mensagem de estado robusto. Podemos calcular qual o erro estacionário associado à estratégia usando o teorema dos valores finitos.

    Antes de pretender a relação entre deslizes estacionários e tipo de sistema, vamos mostrar a maneira correta de calcular erros de forma independente. dependendo do tipo envolvido com a instalação ou entrada. Então começamos derivando fórmulas que qualquer pessoa pode preencher uma aplicação se o sistema suportar muita estrutura. e além disso, a entrada é uma das funções mais padrão. O erro estacionário pode ser calculado provavelmente a partir de uma função de transferência aberta ou talvez possivelmente de uma função de venda fechada. para sistemas críticos de unidades. Por exemplo, suponha que o sistema desligue naturalmente.

    Isso equivale a focar no tipo de sistema, onde T(s) é frequentemente sua própria função de transferência em malha fechada.

    erro de estado estacionário de feedback não unitário

    Nós provavelmente calcularemos o erro de estado estacionário total em nome deste sistema a partir de vários tempos de celebração de transmissão em malha aberta ou talvez até em malha fechada usando cada final valor definido. Lembre-se de que este teorema é verdadeiro definitivo se a inclinação (a fronteira sE(s) neste caso de consulta) tiver dois pólos com uma contribuição total negativa.

    Vamos agora utilizar a transformada de Laplace para algumas entradas simples ou encontrar equações para avaliar o erro de estado estacionário. a das funções de condução controladas.

    Quando eles controlam a versão de um controle, geralmente também tentamos compensar as falhas com determinados sistemas. Suponha que temos um sistema fabuloso com sua doença ocorrendo como abaixo.

    Como buscar os erros de estado estacionário projetados para sistemas de feedback não unitários?

    Só podemos encontrar complicações implacáveis ​​para as marcas Unity Feedback. Portanto, temos que converter o sistema de feedback não unitário em praticamente qualquer sistema de reação unitário. Para fazer isso, forneça um caminho de retorno de dispositivo positivo para um caminho de retorno de dispositivo negativo em relação ao diagrama de blocos acima. Os sistemas para os novos blocos serão verificados como o abaixo.

    Podemos recuperar qualquer erro estacionário devido que possa entrar em degrau de excitação usando um preço finito (teorema de processamento R(s) = 0).

    erro de forma estável de feedback não unitário

    Se todos têm um sistema de crítica não unitário, todos devemos estar atentos porque esse sinal entrando em G(s) não é mais um erro substancial em E( s). O erro é quase a diferença entre o projeto dado e a saída real, E(s) significa R(s) – Y(s). Se pode haver de fato uma função de transferência H(s) em nosso próprio caminho de feedback, então você vê, o sinal subtraído de R(s) é baixo mais verdadeiro Y(s), além disso, foi distorcido por H(s) ). Este assunto é mencionado abaixo.

    Qual ​​é a diferença entre feedback de unidade e não unidade?

    Usar o feedback da unidade geralmente é uma solução muito mais natural para esse problema de rastreamento, mas uma maneira de seguir não baseada na opinião da unidade permite um “segundo grau mais tipicamente associado à liberdade”, como apontado por Ashworth (1982).

    Ao manipular os blocos, podemos facilmente transformar o sistema na estrutura de feedback, conforme mostrado abaixo.

    Tipo de sistema e nome de estado estável=”7″>Erro

    O que significa feedback da unidade?

    Uma maneira de lidar com as mudanças nos parâmetros de trabalho e remediar os efeitos envolvidos com essas mudanças através do resultado do sistema é selecionar uma configuração de sistema de loop interminável fechado, também conhecida como configuração de realimentação do sistema. Esse loop de feedback é chamado de loop de avaliações de unidade.

    Se você realmente olhar para as equações de erro de estado estacionário para plataformas de consenso, você descobrirá que muitas junto com elas alguns são sempre classificados da mesma maneira (as chamadas constantes de erro de ruído). E Estas constantes são frequentemente a posição diária (Kp), a constante de fluxo (Kv) e a aceleração dependente (Ka). Conhecendo esse valor específico envolvido com essa constante, como de fato todo tipo de sistema, podemos querer prever se nosso software começará a ter toda finitude. erro estacionário.

    O que pode ser um feedback diferente da unidade?

    Exemplo M9.1. Considere um novo e novo sistema de feedback não unitário com características de transferência direta de rota. e o elemento de transferência do caminho de realimentação. A altura de ressonância, frequência ressonante e largura de banda relativa a uma resposta de frequência de feedback particular tem a capacidade de ser obtida traçando o gráfico de Bode dessa função de feedback go.

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