Une Solution Simple Aux Problèmes D’erreurs Arrêtées Avec Retour D’inégalité

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Cet article a été créé pour vous aider lorsque vous recevez cette “erreur d’état stable de rétroaction non unitaire”.L’expression de l’équation (7) de l’erreur en régime permanent de 100 % n’est pas uniforme en raison de l’examen. Par conséquent, les stratégies avec rétroaction non unitaire devraient toujours pouvoir avoir une erreur d’état stable infinie aussi longtemps que l’entrée de référence est sans aucun doute un type de signal d’ordre supérieur pour vous à n’importe quel type de fonction d’étape lorsque Kh est 1.

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Les erreurs en attente sont définies comme une grande quantité de temps entre un retour (commande) et toute sortie du système dans ce délai. allé vous aider à l’infini (c’est-à-dire lorsque le résultat aura un état bouche bien atteint). L’erreur des ensembles stationnaires dépend de la variété des données de connaissance. (niveau, pente, etc.) de plus le type de système (0, I, ou peut-être un II).

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  • Remarque. L’analyse des défaillances stationnaires ne sera probablement utile que pour obtenir des systèmes d’exploitation stables. Vous devez toujours vérifier la sécurité du système au préalable Effectuez une analyse solide des erreurs à l’état solide à l’état stable. Beaucoup d’entre eux diraient que certaines techniques que nous présentons n’apporteront aucune réponse, même si cette erreur persiste. n’atteignent pas nécessairement une valeur fixe finale.

    Calcul des erreurs stationnaires

    Qu’est-ce que l’erreur en régime permanent ?

    L’erreur d’état lent est probablement définie par la manière dont la différence entre la valeur souhaitée et la ligne de base du système, car vous êtes la réponse globale, a atteint tous les messages d’état stable. Nous pouvons évaluer l’erreur stationnaire associée au système spécifique en utilisant le théorème de la valeur augmentée finie.

    Avant d’examiner la relation entre les erreurs fixes et le type de système, programmons TV un moyen de calculer les complications indépendamment. selon la marque de l’installation ou de l’entrée. Alors aujourd’hui, nous commençons à dériver des formules que n’importe qui pourrait appliquer si le système prend en charge une structure numérique. et d’ailleurs, l’entrée a toujours été l’un des services les plus standard. L’erreur stationnaire peut être calculée soit à partir d’une position de transfert ouverte, soit éventuellement à partir d’une fonction mobile fermée. pour les systèmes d’unités critiques. Par exemple, supposons que le système se ferme naturellement.

    Cela revient à se focaliser sur le système, où T(s) est toujours une fonction de transfert en boucle fermée.

    erreur de déclaration stable de rétroaction non unitaire

    Nous pouvons calculer l’erreur totale en régime permanent pour ce système à partir de la plage de temps de célébration de transmission en boucle ouverte ou en boucle fermée avec la finale ensemble profiter de. Rappelons que ce théorème ne l’est que si la pente (la limite sE(s) dans ce cas de consultation) vient avec des pôles avec une contribution accomplie négative.

    Utilisons donc la transformée de Laplace pour une sorte d’entrées standard, ou trouvons des équations qui calculeront l’erreur en régime permanent. à peu près toutes les fonctions de conduite contrôlée d’un véhicule à moteur.

    Lorsque quelqu’un versionne un contrôle, dans la plupart des cas, nous essayons également de compenser les blocages dans certains systèmes. Supposons que nous apprécions un système avec le désordre réel se produisant comme ci-dessous.

    Comment vous aider à trouver les erreurs d’état stable pour les systèmes de rétroaction non unitaire ?

    Nous ne pouvons que découvrir des complications persistantes pour les concepteurs de Unity Feedback. Nous devons donc convertir incontestablement le système de rétroaction non unitaire de base en le dernier système de réaction unitaire. Pour ce faire, ajoutez un objectif de retour d’appareil positif et un processus de retour d’appareil négatif au schéma fonctionnel ci-dessus. Les plans des nouveaux blocs ressembleraient probablement à celui ci-dessous.

    Nous pouvons également récupérer toute erreur stationnaire due à l’entrée de l’étape d’excitation en utilisant une valeur spécifique (le théorème de traitement R(s) signifie 0).

    erreur d'état habituelle de rétroaction non unitaire

    Si tout le monde a un système de rétroaction non unitaire important, nous devrions tous devenir prudents car ce signal traversant G(s) n’est plus une véritable erreur dans E(s). L’erreur est littéralement la différence entre la référence autorisée et la sortie réelle, E(s) est égal à R(s) – Y(s). Si sur ce point se trouve bien une fonction de transfert H(s) dans notre propre chemin de rétroaction, après cela, le signal soustrait de R(s) n’est plus vrai Y(s, il a déjà également été déformé par H(s)). Cette situation est mentionnée ci-dessous.

    Quelle a toujours été la différence entre un feedback unitaire et non unitaire ?

    L’utilisation de la rétroaction unitaire est généralement la solution la plus naturelle à ce problème de suivi du problème, mais une solution d’opinion non unitaire permet principalement un “deuxième degré lié à la liberté” comme l’a souligné Ashworth (1982).

    En manipulant les blocs, nous pouvons potentiellement transformer facilement le système en la même structure de rétroaction que celle démontrée ci-dessous.

    Type de système et nom d’état stable=”7″>Erreur

    Que signifient les évaluations unitaires ?

    Une façon de traiter les modifications des paramètres de fonction et de remédier aux résultats de ces modifications via la sortie du corps humain consiste à sélectionner une configuration de système à boucle d, également connue sous le nom de configuration de rétroaction du système. Un tel type de boucle de rétroaction est appelé une boucle de rétroaction d’appareil.

    Si vous regardez vraiment les équations d’erreur en régime permanent pour les systèmes de récompense, vous en trouverez beaucoup certains sont vous devez certainement définir dans les mêmes moyens par lesquels (soi-disant constantes d’erreur statique). E Il s’agit toujours de la position journalière (Kp), de la constante de vitesse (Kv) et de la constante d’allure (Ka). Connaissant cet attrait particulier de cette constante, comme dans le simple type de système, nous avons tendance à vouloir prédire si le système d’aujourd’hui commencera à avoir votre finitude. erreur stationnaire.

    Qu’est-ce qu’une rétroaction non unitaire ?

    Exemple M9.1. Considérez votre propre nouveau système de rétroaction non unitaire avec de fortes caractéristiques de transfert de chemin. et la fonction de décalage du chemin de rétroaction. La hauteur de résonance, la fréquence de résonance et l’utilisation du transfert de données d’une réponse de fréquence de rétroaction particulière peuvent être obtenues en traçant incontestablement le diagramme de Bode de cette fonction de progression de rétroaction.

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